WTD5五轮全地形爬壁机器人
WTD5是专为复杂壁面如具有障碍物及内外折角的壁面场景打造，具备多个灵活自由度、柔顺自适应控制、负载能力大、满足多种作业需求等功能。
适用场景：石化储罐，船舶内舱，电站锅炉
适用壁面：内折角，外折角，球面，立面
核心优势
● 行走性能出众，能轻松跨越障碍，内外折角及360°自旋。
● 采用力磁耦合设计，实现磁吸力主动调节、监测及预警。
● 全车多达8个灵活自由度，前后轮可自旋、前倾、后摆。
● 车体可实现前行、横移自适应越障，实现轮地柔顺交互。
● 整机模块化设计，功能模块互换、组合，维护简单方便。
产品参数
长宽高尺寸 | 1160 x 600 x 295 mm | 防护等级 | IP68 |
重量 | 180 kg | 控制模式 | 手动/半自动/全自动
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最大负载 | 200 kg | 遥控器 | 无线遥控+有线 |
驱动方式 | 五轮差速 | 选配 |
● 智能自主导航 ● 区域自主作业 ● 远程视频监控 ● 安全防坠器 |
最大行走速度 | 30 m/min |
最大越障高度 | 100 mm |
最小曲率半径 | 3 m |
