WT4D爬壁除锈机器人
WT4D是专为船舶行业而开发，基于自主研发的永磁吸附技术，具有高负载自重比和复杂壁面适应能力，搭载协作机器人自动除锈，适用全船90%以上区域作业。
适用场景：船舶外壁，船舶内舱，石化储罐
适用壁面：立面，倒立面，曲面
核心优势
● 大磁隙永磁吸附，高负载自重比，安全可靠，吸附力强。
● 采用力磁耦合设计，实现磁吸力主动调节、监测及预警。
● 高移动性能，最大速度达25m/min，提高点打作业效率。
● 高适应力，轻松应对复杂壁面，覆盖全船90%以上区域。
● 六轴机械臂增强作业范围，轻松应对狭小空间如U型槽。
● 除锈吸尘降低90%以上粉尘，环保作业，改善工作环境。
产品参数
移动平台尺寸 | 760 x 490 x 350 mm | 除锈效率 | 60㎡/2h |
移动平台重量 | 130 kg | 除锈等级 | Sa2.5 |
最大行走速度 | 25 m/min | 除锈吸尘 | 降低≥90%粉尘 |
最大越障高度 | 20 mm | 除锈工具 | ● 协作机器人 ● 除锈喷头 ● 吸尘罩壳 |
最小曲率半径 | 3 m |
防护等级 | IP68 | 除锈工艺 |
● 喷砂除锈 ● 高压水除锈 |
控制模式 | 手动/半自动/全自动 |
遥控器 | 无线遥控+有线 |
