产品性价比高于海外龙头哈默纳科：绿的谐波已经可以做到在额定转矩、角度传达精度、迟滞损失等多项关键参数上基本接近，在产品设计寿命上实现反超，同时产品售价大幅低于哈默那科，性价比凸显，国产替代逻辑顺畅。
产品性价比高于海外龙头哈默纳科：绿的谐波已经可以做到在额定转矩、角度传达精度、迟滞损失等多项关键参数上基本接近，在产品设计寿命上实现反超，同时产品售价大幅低于哈默那科，性价比凸显，国产替代逻辑顺畅。
毛利率与净利率维持在较高水平：绿的谐波2022年Q3毛利率51%，净利率为37%，盈利能力显著高于下游机器人公司（埃斯顿与华中数控同期毛利率在32%-33%左右），说明公司对于下游客户议价能力较强，护城河较深。
技术壁垒深厚：绿的谐波对于谐波减速器具备较深的认知与技术积累：公司根据基于曲线（曲面）的几何映射的理论研究发明出多种齿形，形成技术专利壁垒。
左昱昱先生从南京大学物理学专业毕业，在任职恒加金属期间搭建团队并带领团队实现了自研谐波减速器，并在2011年创立绿的谐波并担任董事站至今。后续左晶先生在2014年进入公司担任总经理职务，由于其丰富的行政履历可较好帮助公司处理公众关系以及治理公司。董事长与总经理为一致行动人可减少公司代理成本，并且形成“技术+管理”的良好配合。
公司生产能力大幅提升，得益于年产50万台精密谐波减速器项目逐步投产，公司产能从19年的9万提升至22年的34万产能，复合增速达到55.74%。根据2022年定增募集说明书，公司预计于25/26/27三年分别新增20/60/100万产能，22年至27年公司产能复合增速可达36.14%。产能大幅增长有利于后续公司业绩持续释放。
公司于2023年3月15日提交定增计划，计划募集20.3亿元，建设100万谐波减速器产能，20万机电一体化产品产能。项目建设周期两年，从第三年开始投产，投产前三年产能利用率计划分别为20%、60%、100%。公司持续建设谐波减速器产能彰显公司信心，未来产能如图：
公司目前积累了包括新松机器人、埃斯顿、新时达等国内知名机器人厂商，也包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国外知名厂商，客户粘性较高。同时公司也在持续拓展客户，降低单一大客户销售占比较高的风险。
而2022年公司收入环比基本持平，主要由于受经济周期波动影响，公司下游机器人公司客户订单量延后，故公司在22年产能投放较为慎重，但伴随着23年国内经济复苏，下游机器人公司订单量大幅增速，绿的谐波23年收入有望实现较快增长。
公司利润率水平大幅高于制造业平均水平，印证竞争力：根据公司财报披露，绿的谐波2021年毛利率52.52%，净利率为42.87%，对比2021年全国规模以上制造业企业利润率6.53%（数据来源于国家统计局），公司能够获得大幅超越制造业的利润率水平，证明公司行业壁垒较高，竞争力较强。费用控制良好，主要支出为研发支出：公司费用控制也较好，主要费用支出为研发费用支出，管理费用与销售费用较低，同时还有利息收入，说明公司整体经营情况较为良好，2022年前三季度销售费用率仅为1.22%，说明不需要持续投入销售费用维系客户。另外公司研发投入均为费用化支出，无资本化支出，未来不用考虑摊销问题。
全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV减速器的行业龙头为纳博特斯克，根据绿的招股说明书披露，目前在精密机器人减速器市场中，上述两家公司占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额。
根据公司年报披露数据，绿的谐波19/20/21年单个谐波减速器生产成本分别为667元/715元/632元，
机电一体化主要是将伺服系统、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。公司通过以谐波减速器为核心，向下游延伸布局机电一体化产品的方式，提升产品附加值，提高集成效率，降低下游客户采购成本，同时还提升了产品的可靠性和维护性。降低下游机器人企业客户应用门槛。
绿的谐波主要通过旗下子公司开璇智能经营机电一体化业务。开璇智能为绿的谐波旗下控股子公司，负责生产销售旋转执行器/数控转台/伺服系统（包括无框力矩电机，伺服驱动器）。受益于机电一体化产品实现大幅放量，开璇智能2021年净利润实现扭亏为盈，净利率水平达到12.53%。
